火星探测器“勇气”号于2004年1月3日在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆，开始了漫长的火星之旅。它拍摄的照片超过127000张，并借助分光计、微观成像设备以及其他工具对火星岩石和土壤进行分析，还收集到了证明火星上曾经有水流动的证据。
    2005年3月12日和2009年2月6日两次大风吹散了尘埃，使电力得到恢复。虽然“勇气”号最初的设计寿命只有3个月，但是它却工作了整整6年。
    2009年5月，“勇气”号深陷特洛伊沙地沙土中，动弹不得。“勇气”号发回的照片显示，下方一块岩石可能卡住其“腹部”。美国航天局喷气推进实验室启动了一项耗时数月的营救计划，但最终无功而返。
    2010年1月26日，NASA宣布放弃拯救行动，“勇气”号从此转为静止观测平台。