我们常常在科幻电影里看到令人心驰神往的自动驾驶技术，近几年，随着人工智能技术的逐步提升，无人驾驶汽车、无人驾驶火车等已成为现实。那么，人类真的进入无人驾驶时代了吗？司机们真的要失业了吗？

智能无人驾驶技术原理
 

无人驾驶是软件、硬件和综合控制系统三大要素的结合，涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面，这五个方面与传感器、车辆控制、V2X车对外界信息交换、空间图像、人机界面HMI和道路地图管理等六项技术相互交织，实现无人驾驶。（如图所示）

根据国际惯例对无人驾驶的评级，无人驾驶可分为L0~L5六个阶段：L0是人工驾驶；L1是指辅助驾驶，比如定速巡航、车道保持、防撞感应；L2是部分自动驾驶，如自适应巡航；L3是有条件自动驾驶，车辆自动完成大部分操作，但驾驶员要集中精力以备随时接管，L3相比L2最明显的进步就是可以自动超车；L4是高度自动化，车辆自动完成所有操作，驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件；L5是完全自动化，车辆能胜任所有场景的自动驾驶。

来自人工智能时代的无人驾驶
 

轮式移动机器人
 

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也叫轮式移动机器人，主要通过车载传感系统感知道路环境、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线，控制车辆转向和速度，并最终安全抵达预定目的地。这种具备了多款智能科技的L3级别的智能汽车在大部分情况下不需要人工干预，但刹车、控制方向盘等还需要人工操作。
 

最近，全国首款无人驾驶出租车问世，它配置了激光雷达和摄像头等，使用L4级自动驾驶技术，路况分析能力强，能在驾驶员双手离开方向盘时自动行驶，可以自动转弯、避让行人等。那么，问题来了，这样的无人驾驶出租车你敢坐吗？反正小编是不敢。
 

无人驾驶云轨列车
 

有无人驾驶汽车，那么，有无人驾驶火车吗？当然。世界第一辆无人驾驶火车目前已在澳大利亚投入使用，并实现了大约100公里的无人驾驶。接着，中国第一辆全自动无人驾驶云轨列车问世，标志着中国首条无人驾驶系统的跨座式单轨线路正式通车。云轨无人驾驶系统能全自动运行，有断电驾驶、人脸识别、客流实时监测等功能。该系统除采用了比亚迪的控制和定位技术外，还采用了华为的4.5G无线专网。
 

自动驾驶有轨电车
 

收到指令后稳稳加速，到站后自动停车，启动关门，司机全程无需操控——没错，这就是全球首列实现自动驾驶的现代有轨电车。这列无人驾驶有轨电车首次装备了列车自动控制系统（ATC），相当于一个智能大脑，指挥有轨电车自动完成驾驶动作，全程只需司机辅助监控。除了自动驾驶，该车还采用了两项世界领先技术——铰接式转向架和永磁同步直驱技术，大大增强了行车稳定性，不但启停迅速、噪音低、易于维护，而且节能。
 

无人驾驶工程器械
 

无人驾驶挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，一般把需要人工操作的装置全部使用电动执行机来替代，此外，动臂、斗杆和铲斗液压缸均内置了行程传感器，能够精确地测量液压缸行程（活塞杆长度）和速度，用以工作装置的控制和工作装置的位置计算。
 

除了挖掘机，推土机也是无人驾驶的一片热土，特别是在处理废弃物的恶劣环境中，智能无人机就显得尤为重要。2016年，山推集团在上海园林机械装备与技术展览会上曾展示了一款智能无人驾驶推土机DE17R。这款无人驾驶推土机开创了我国国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米。除此之外，无人驾驶压路机、无人驾驶矿山自卸车、无人驾驶公路自卸车等都已成为无人驾驶工程机械中的佼佼者，在重复单调的工程作业中，无人驾驶技术的采用则节省了大量人力成本。

无人驾驶能替代司机吗

有了无人驾驶技术之后，司机们是不是要失业了？
 

就目前来看应该不会，无人驾驶技术的发展是一个漫长的过程，当前世界上的主流汽车产品均处于L3级别，我国正处于研发L4高度自动化阶段。另外，像无人驾驶汽车、无人驾驶火车、无人驾驶有轨电车等在行车过程中遇到的偶发事件比较多，机器反应未必会比人快。
 

所以，现阶段的无人驾驶技术还不能将人完全排除在驾驶决策之外。何时才能实现真正意义上的无人驾驶（L4和L5级别），就让我们拭目以待吧！

■E学课堂

扫描二维码，看我国首条自主研发的无人驾驶地铁列车如何运作。没有驾驶室，没有司机，这样的地铁列车，你敢坐吗？