发生在月球上的震动叫“月震”。虽然月球的内部能量已近于枯竭，但受天体引力及陨石撞击等影响，月球上仍有微弱的月震发生。1969年，美国航天员乘阿波罗11号飞船登月后，在月球上架设了数台地震仪，它可以记录月震发生的时间、位置、强度和震源深度，人类从此开始了月震观测。了解月球内部结构的最好方法是研究月震波，科学家还会在月球上制造人工月震，来计算月震波速。根据对月震波的研究，科学家发现月球内部的绝大部分是固态，从内到外有月核、月幔和月壳等结构。