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我与“机器人” |
来源:本站原创 作者:长沙县大同星沙第二小学六(5)班 夏 发布日期:2018-11-23 09:46:18 |
我的兴趣爱好很多,足球、篮球、阅读我都喜爱,但是自从在学校的社团课上接触了机器人,我就对它情有独钟了。每次社团课,我都会第一个来到机器人教室,聚精会神地听课,一丝不苟地编程,耐心细致地摆弄机器人。每天晚上做完家庭作业后,我也要摸索一会儿才能安心入睡。妈妈说,我简直有点走火入魔了,但爸爸却鼓励我说:“坚持!让喜爱成为一种习惯。”我曾连续两次参加了青少年机器人综合技能竞赛,满怀梦想的我全身心投入到机器人课程训练中…… 那天放学,我一如既往来到了机器人教室,放下书包,打开电脑,准备上课。 过了一会儿,曹老师精神抖擞走了进来,给我们布置了一个任务——“机器人投篮”。要求用中间存放乒乓球的框架,把乒乓球放进一个板块里,一共有三个。 听完这个任务后,我和队友都笑了,这个任务不算太难,我们已经练得非常娴熟了。我和队友决定分工合作,我先仔细地构思了一下任务流程,觉得让机器人从下面进入最好,进入之后用“移动距离”调整好角度,再控制“舵机”把球反投出。确定好方法后,我开始编程,我先用“直线巡线”定位好一个路口,然后用“移动距离”调整角度,将左轮胎设置为“-300”,右轮胎设置为“400”,再前进几厘米后,设置一个“舵机控制”,这样就初步完成了。 我胸有成竹地拿到场地上试,机器人按我想象的一样,前进、转弯、前进……正当我得意扬扬时,机器人犹如疯了一般向前冲,把道具都撞掉了,我大惊失色,一边赶紧把机器人提起来关机,一边小声嘀咕着:你这家伙真不听话。 我检查了一遍程序,没有问题啊,这是怎么啦?这时曹老师走过来,他瞅了一眼,笑着拍了拍我的脑袋说:“你这‘迷糊虫’,这里应该前进600,你却弄成了1600。”我顿时恍然大悟,羞红了脸。马上改过来,嘿!果然没问题了,我终于圆满地完成了任务。这节课使我懂得,学机器人一定要注意细节,细节决定成败,要细心,来不得半点马虎。 回想与机器人相伴的时光,真是有喜有忧,有爱有恨。初次相遇,我爱不释手地抚摸它,仔细地调试;当它出现故障时,我急得抓耳挠腮;与它一起征战赛场时,我精心保护,生怕它受到意外伤害。我和它分享成功的喜悦,我和它总结失败的教训,我和我的机器人永远是不放弃不抛弃的好朋友。
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